\(\triangleright\) Définition de la métrique de Minkowski
La métrique de Minkowski est la suivante:
$$\eta_{\mu\nu}={{\begin{pmatrix}-1\quad &0\quad &0\quad &0\\ 0\quad &1\quad &0\quad &0\\ 0\quad &0\quad &1\quad &0\\ 0\quad &0\quad &0\quad &1\end{pmatrix} }}$$
La métrique de Minkowski définie la notion de distance dans l'espace-temps
Produit scalaire: $$\braket{\binom {t_x}{x}|\binom {t_y} {y} }={{c^2t_xt_y-xy}}$$